まずは、SysTickタイマーを使ってLチカを試してみます。
恒例のLチカですが、普通にLチカを試すだけでは何となく面白くありません。
何か面白いことが無いかなぁ…と考えながらドングリを眺めていたら、IC555とピン数もパッケージも全く同じ事を思い出しました。
（左：LPC810、右：IC555の互換チップ）
昔、よく「子供の科学」で見ていたIC555（タイマIC）は１個500円くらいしていたと記憶していますが…何と！！！今や80円の32ビット・マイクロコントローラでLチカの時代ですヨ！（良いのか悪いのか判りませんが）
ということで、妙にIC555でもLチカしてみたくなり、両者を使って同じ土俵（ブレッドボード）でLチカしてみることにしました。
IC555では、「不安定マルチバイブレーター」という回路を組みます。コンデンサと抵抗器２個で点滅サイクルとデューティーを変えることができます。
対してドングリでは、ソフトウェアカウンターを回して、０〜９９までが点灯、１００〜１９９までが消灯というようにしてLEDを点滅させます。
LPC810へのファームウェアの書き込みは、自作のFT-232RLシリアル変換ケーブルを使いました。これはAE-FT2321Xと等価のもので、秋月電子のホームページにある書き込み方法を参考にしました。
ということで、「ドングリの背比べ」でした（笑）
次に、ドングリならばドングリらしく、もっと深く遊んでみることにしました。
そこで気になったのが、SWM（Switch Matrix）という機能です。
LPC810のピンアサインを見ると、デフォルトではデジタルI/Oピンとアナログコンパレータが使える程度ですが、このSWMという機能を使うことにより、I2CやSPI、UARTやタイマ（SCT）の機能を電源ピン以外の任意のピンに割り当てることができます。
そこで今回は、SWMの実験も兼ねて、I2Cデバイスを繋げてみることにします。
まず、SWMの設定ですが、NXPのサイトにある「Switch
Matrix Too(要JRE)」を使うことで、初期化用のソースコードを自動的に生成することができます。生成されるソースコードには２種類あり、一つはSWMのピンアサインを設定する「swm.c」と、もう一つはIOCONを操作してピンの機能を設定する「iocon.c」です。それぞれ、main関数から１度だけ呼び出すことで初期化することができます。
Switch Matrix Toolの使い方ですが、これは結構簡単で、最初にパッケージの形状を選んだあと、「Switch Matrix」タブでSWMのピンアサインを設定し（写真１）、次に「Configure
I/O」タブでピンの機能を設定した後（写真２）、「Export」ボタンでそれぞれのソースコードを出力するだけです。
（写真１：SWMのピンアサイン）
（写真２：ピンの機能を設定）
I2Cの初期化と通信ですが、CMSISと一緒にインポートされるlpc800_driver_libの中にある、lpc8xx_i2c.cを使うことができます。データシートを見ながら初期化ルーチン、送受信ルーチンを呼び出してみたら、あっさりと動作しました。lpc800_driver_libの中で多少コンパイルエラーは出ますが、今回はMasterで使うので、Slave関連のコードはサクッとコメントアウトして黙らせます。
後は普通にI2Cデバイスを使うことができます。
今回は、キャラクタLCDと温度センサ、RTCを使ってみることにしました。
向かって左からLPC-Link2（書き込み器／デバッガ）、LPC810、キャラクタLCD、RTC、温度センサが並んでいます。
結果的に２日程度でキャラクタLCDを駆動することができました。LPC1114で作ったICM1602表示プログラムのコードをベースにしているのですが、RSビット（データ／コマンド指定ビット）がコントロールバイトのbit7からbit6に移動していたのに気付かず、「なんでコントラストは設定できるのに、キャラクタは表示されないんだ？」とハマっていました（笑）
温度センサーについてはデータシートが読みづらくて（しかも計算式が間違ってる）、理解するのに１日掛かったにも関わらず、動作は10分で確認できました。
RTCは実績があったので、１時間程度で動作させることができました。RTCは電源投入時に時刻が不定値になるので、電源低下フラグを見てリセットするなど、初期化には注意する必要があります。
色々と試して気付いた注意点をメモとして残しておきます。
